一是基础科学研究短板较为突出。近年来，我国创新投入总量及强度不断提高，2018年，我国科技研发经费投入近2万亿元，研发投入强度达2.19%，连续5年超过2%，其中基础研究投入占比仅为5.5%，而美国、法国在2010年就分别达到了19.0%、26.3%。科技创新链基础环节的欠缺从根本上制约了我国科技水平的提升。二是核心及关键性技术创新有待提高。我国整体技术创新能力近年来有所提高，但在一些核心技术、关键性技术领域对国外依赖性较高，国产技术创新能力不足。部分核心零部件和关键技术进口依赖度较高，例如，轨道交通装备产业的轴承和自动控制系统、飞机和汽车领域的设计和仿真软件、通信装备产业的高端芯片、集成电路产业的光刻机等领域产业基础能力较弱，目前，我国工业机器人核心零部件70%以上依赖进口，中高档机床核心数控系统也多数依靠进口。三是核心零部件质量和可靠性较低。相关资料显示，我国工业机器人关键部件质量和可靠性落后世界先进水平5~10年，应用于精密仪表、低噪音电机等的深沟球轴承，国外产品寿命能够达到计算寿命的8~30倍，可靠性为98%以上，而中国轴承产品寿命仅为计算寿命的3~5倍，可靠性为96%。

新旧动能同步疲软，谨防产业结构性陷阱

新中国成立70年来，我国形成了以传统重工业和日用消费品工业为主的产业结构，纺织、食品、化工、煤炭、水泥、汽车、电子等行业占全部工业的比重超过60%。当前，我国经济已进入传统增长动能衰减和转向高质量发展“双碰头”阶段，以供给侧结构性改革为主线，推进新旧动能转换被视为促进经济结构转型和实体经济升级的重要途径。但新旧动能转化速度慢、新动能规模小成为制约我国工业“爬坡过坎”的重要问题。2019年以来，我国工业出现新旧动能同步疲软的态势，须谨防产业落入结构性陷阱的风险。近年来，在我国需求结构变动下，食品、化工、煤炭、水泥、汽车、电子等占比较大的行业增速不同程度放缓。这些行业下滑主要与市场自身进入“低增长”周期有关，中美经贸摩擦等不确定性加速了这些行业市场需求的萎缩。与此同时，前几年一直保持强劲增长的新兴动能产业今年也不同程度表现出增速回落，前三季度，高技术产业增加值增长8.7%，与去年同期相比下降3.1个百分点。这些新兴动能领域下滑主要受市场调整、关键技术能力不足和政策调整等影响。新旧动能的同步疲软，让我国工业进入产业结构性陷阱的风险加大。

国际竞争面临双重挤压，贸易环境不确定性增强