近日，Alphabet的X moonshot部门（以前称为Google X）公布了“日常机器人项目（Everyday Robot Project）”，旨在让机器人像电脑在虚拟世界中一样，在家庭或办公室等现实世界中增强人类活动，目前正在学习办公室垃圾分类，并可自主清理回收垃圾和混合垃圾。

日常机器人项目已经进行了多年，许多与谷歌AI合作的团队成员在2015年或2016年加入了Alphabet。最近几个月，Alphabet的X团队一直在公司的办公室里使用机器人对堆肥、回收物和初步使用的堆填区废物进行分类。这些带轮子的机器人可以开车到加州山景城办公室的垃圾站，利用计算机视觉和机械手臂的组合对垃圾进行分类。

该系统使用了许多机器学习技术，包括使用从虚拟环境中得到的合成数据。谷歌此次并没有编写让机器人识别不同种类物品的复杂指令，而是通过反复试验，让机器人自己找出问题的答案。

开发人员每天观察机器人的垃圾分类工作，并标注正确和错误。AI程序每晚根据标注内容，自动模拟更新数千个模块的数据。第二天，更新的结果会被重新整合到机器人软件中，并再次开启新的学习周期，日复一日地改善性能。

机器人头部的视觉传感器可扫描环境并识别物体，内部设有多个摄像头，可使头部和双臂独立工作。机器人还会对扫描到的物品进行颜色编码，并识别可能需要移动、清理或丢弃的物品。

Alphabet X机器人项目负责人Hans Peter Brondmo表示：“在过去的几个月里，我们的机器人分类成千上万块的垃圾，把我们办公室的垃圾污染率从20%降低到了5%以下。”垃圾污染率，即垃圾中混入不正确分类物料的比例。他还表示：“我们想象中的机器人还需要几年的时间才能出现，但我们期待着一路上分享更多的机器人进程。”

Alphabet的垃圾分类机器人并非个例。AMPRobotics为其自动化垃圾分类的人工智能融资了1600万美元。垃圾分类计算机视觉系统Oscar正在试用于企业园区。此外，麻省理工学院的系统使用触觉识别可回收材料（如纸张、塑料和金属）。