在12月20日“2019智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛”下午举办的运动控制技术应用分论坛上，无锡中鼎集成技术有限公司总工程师赵颐对物流装备行业的现状和发展趋势及对自动化设备的需求做了一个透彻的分析。本文整理来自赵颐的发言，供业内人士参考。

物流装备市场发展现状及技术发展趋势

近日，美国MMH杂志公布了2019全球物流集成商前20名排名，第一名日本大福，销售额为41.67亿美元，前十强超过10亿美元的仅有8家。可见，系统集成商由于定制化特点明显，难以形成规模效应，市场集中度较低，年销售总额不大。  

物流装备制造产业是具有极其重要的基础性、战略性、先导性产业。根据Logistics IQ数据显示，预计2019-2025年物流自动化市场的年复合增长率为11.7%，物流装备已进入快速成长阶段，发展呈高速增长态势。但目前国内系统集成商在技术创新能力、项目交付能力、售后服务水平、专业技术人才队伍培养能力提升等方面仍然显得乏力。

以上数据是无锡中鼎针对2019年物流应用市场统计的会议数据，当前，物流装备主要应用集中在管理比较规范的大型企业，例如，烟草、医药、电商、新能源、服装、冷链、食品饮料、家居建材、汽车、部队等。市场需求仍然以先进、适用的普通物流技术与装备为主。但随着节能环保、信息技术、智能制造、高端装备等新兴产业的发展，新的制度体系、发展动力、市场环境、产业领域正在形成，物流行业降本增效成为竞争焦点，行业融资渠道多样化加速技术升级，智能化进程加快，普通物流装备增长速度将会逐步下降，高端智能物流装备正处于起步阶段，预计增长较快。这就对系统集成商的集成技术、个性化定制提出更高要求。

未来，物流装备的技术发展趋势有六方面：

一，高端物流装备的市场有所需求，但近两年市场需求占比不会太大；适用性、效率与成本的平衡是企业技术与装备选型的基本原则，因此，先进适用型技术装备仍是市场主流。

二，软件定义物流，软硬兼施驱动物流装备开放、灵活、智能的管理与调度，来完成系统的集成和整合。

三，自动化立库的多样化，无人仓、密集存储、柔性化存储、大型库等产品向上下游延伸（包装，拆码垛，自动装卸车系统等）。

四，物流分拣交叉带，滑靴，模组带，高速摆轮等产品创新；机器人搬运+智能分拣+在线称重+智能打包+自动贴标等技术的融合。

五，自动化搬运技术创新及竞争并存，例如，导航技术，控制软件及控制策略等。

最后是5G， LoRa新的通信技术将会推动物流装备的加速升级。

物流装备对自动化技术需求趋势

由上系列物流系统架构与运行功能详解图可见，物流装备的整体功能可以分为两大部分，一是设备带货运行：如堆垛机，往复式穿梭车，环形穿梭车，提升机等。在今年的一些物流展产品来看，与国内相比，欧洲的物流装备速度上并不占优势，主要体现在加速度。现在一个驱动器最大可以达6个加速度，主要通过双同步带驱动，或者齿轮驱动实现，而常规的驱动方式是摩擦驱动。如何通过驱动系统设计提升物流装备的加速度是自动化厂商的一个重要关注点。

另外，在整个物流系统中位置控制系统、电源等设备涉及到变频器、PLC、伺服驱动器、工业通讯等自动化设备及技术的使用；通过能源反馈，储能方式节能、提升防晃技术使走定位精准、信息化通讯传输及时和管理大量数据等，都是物流单机设备对自动化设备产生的重要需求点。例如，采用带逆变功能的变频器将释放的能量通过逆变模块反馈给系统，可使单机装备节能约15—30%。

二是驱动货物运行。采用分布式驱动与控制系统的输送机因性能要求不高，主要诉求是成本低。分布驱动多集中在小电路，如50瓦、30瓦；一个项目的电子滚筒需求量很大，行业内多是50、76、89个。针对输送机设备，以某国外公司做得一体化驱动方案为例，从设计到实施都很快且具有柔性化特点，节约大量时间，大幅降低了成本。

未来，高度集成化或一体化驱动方案将是输送机的一个新降本需求。目前，SEW、NORD、SIEMENS、lenze 等自动化厂家针对该环节都有对应的产品，由于无控制器，价格高，产品线不全，尺寸偏大等原因，应用受到限制。若自动化厂商能够推出价格合理的适用型产品，物流装备系统综合成本将会大幅度下降。